四驅(qū)形式指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動的形式，發(fā)動機輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅(qū)動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，并且油耗較高。

我們常見的四驅(qū)形式可以分為三大類：分時四驅(qū)、適時四驅(qū)、全時四驅(qū)。

可靠性能好，但不能在鋪裝路面上長時間使用。分時四驅(qū)的歷史最悠久。所謂分時四驅(qū)可以簡單理解為駕駛員根據(jù)不同路況可以手動切換兩驅(qū)或四驅(qū)模式的四驅(qū)系統(tǒng)，有些是分動箱的擋桿，有些則是電子按鈕或旋鈕。這種四驅(qū)系統(tǒng)的特點是，需要駕駛員通過手動操作分動器來實現(xiàn)兩驅(qū)與四驅(qū)之間的切換，而且四驅(qū)模式是不能長時間在鋪裝路面使用。
用張簡化的結(jié)構(gòu)圖來說明一下分時四驅(qū)的原理。

●分時原理

可以看到，發(fā)動機的輸出的動力通過分動器可將動力傳遞到前后軸從而實現(xiàn)四輪驅(qū)動。采用分時四驅(qū)系統(tǒng)的SUV車型中，一般都有2H、4H、4L這幾個檔位，主要是通過分動器實現(xiàn)兩驅(qū)、高速四驅(qū)、低速四驅(qū)間的切換。

因為分時四驅(qū)系統(tǒng)的分動器里是沒有中央差速器的，而當接通四驅(qū)后，前后軸是剛性連接的，以固定的比值進行動力分配。如在鋪裝路面轉(zhuǎn)彎的時候由于前輪的轉(zhuǎn)彎半徑要比同側(cè)的后輪大，因此前輪的轉(zhuǎn)速就要比后輪快，這樣前后軸的轉(zhuǎn)速不相同，就會出現(xiàn)“轉(zhuǎn)彎制動”的現(xiàn)象。這種情況對分動器、差速器、傳動軸、輪胎等部件都有損壞的，所以四驅(qū)模式只適合在一些雪地、濕滑路段或越野時使用，鋪裝路面行駛應(yīng)當換回兩驅(qū)模式。

●分時操作

這種四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，有著較高的穩(wěn)定性，多見于強調(diào)越野的硬派四驅(qū)車，如帕杰羅、吉姆尼、切諾基等等。一些硬派的城市SUV車型也采用這種系統(tǒng)，如長城哈弗H5、陸風X8、榮威W5等。

●分時車型

適時四驅(qū)特點：簡單便宜 但性能最弱

所謂適時四驅(qū)就是根據(jù)車輛的行駛路況，系統(tǒng)會根據(jù)行駛情況自動切換為兩驅(qū)或四驅(qū)模式，這過程不需要人為操作。這種四驅(qū)系統(tǒng)相對于分時四驅(qū)系統(tǒng)來說，免去了繁瑣的手動操作，完全不用擔心因為切換不當而導致四驅(qū)系統(tǒng)損壞，甚至很多時候四驅(qū)系統(tǒng)切入也毫無察覺。

●適時原理

科雷傲的適時四驅(qū)系統(tǒng)中，采用的是多片離合器式限滑差速器。多片離合器式差速器主要是通過濕式離合片產(chǎn)生差動扭矩，而離合器的壓緊與分離是靠電子系統(tǒng)來控制的。車輛在正常行駛時，驅(qū)動形式為前驅(qū)，如當系統(tǒng)檢測到車輪打滑時，通過電子系統(tǒng)控制離合器壓緊，進而將部分動力傳遞至后輪，理論上電腦會根據(jù)車速與路況在100:0-50:50之間自動分配前后軸扭矩，以達到抓地性能最優(yōu)化。

不過這種四驅(qū)系統(tǒng)通常在主驅(qū)動輪失去抓地力(打滑)后，另外的驅(qū)動輪才會被動介入，所以它的響應(yīng)速度較慢。相對來說，適時四驅(qū)車的主動安全性不如全時驅(qū)動車高。另外，適時四驅(qū)系統(tǒng)的前后軸基本上都采用開放式差速器，如在一些復雜路段，出現(xiàn)單側(cè)兩個車輪打滑時，也是無法脫困的。所以這種四驅(qū)系統(tǒng)跑跑一般的爛路還行，一旦遇到強度大一些的越野路段就無能為力了。

●適時四驅(qū)操作

裝備適時四驅(qū)的車開起來很方便，廣泛應(yīng)用于在城市SUV或轎車上，如本田CR-V、現(xiàn)代IX35、豐田RAV4、奇駿、科雷傲等等。

全時四驅(qū)的特點：復雜昂貴性能好 一般屌絲望塵莫及

經(jīng)常會在一些SUV車型的尾部看到AWD的字樣，其實這個就是全時全輪驅(qū)動系統(tǒng)(All Wheel Drive)的縮寫。所謂全時四驅(qū)指的是汽車的四個車輪時時刻刻都能單獨提供驅(qū)動力，在行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動的形式，發(fā)動機輸出扭矩以一定的比例分配到前后輪，具有很好的越野性與操控性。

●中央差速器

全時四驅(qū)汽車傳動系統(tǒng)中，設(shè)置了一個中央差速器，將動力分配到前后驅(qū)動橋。與分時四驅(qū)、適時四驅(qū)不同的是，全時四驅(qū)的車行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動，會根據(jù)不同的路況，中央差速器將發(fā)動機動力以一定的比例分配到前后輪。

因為是“時時”四驅(qū)，相對于其他四驅(qū)系統(tǒng)沒有了兩驅(qū)和四驅(qū)之間切換的響應(yīng)時間，主動安全性更勝一籌。從結(jié)構(gòu)原理上也不難理解，相對于兩驅(qū)車型，全時四驅(qū)是將發(fā)動機的動力輸出經(jīng)過傳動系統(tǒng)分配到四個車輪上，所以能獲得更為平穩(wěn)的牽引力。就算是碰到極限路況(泥濘濕地、山路)或激烈駕駛時，全時四驅(qū)車都有很高的通過性及穩(wěn)定性。不過相對于適時四驅(qū)來說，油耗較高。

全時四驅(qū)系統(tǒng)多用于中高端的車型上，如奔馳的4MATTC、寶馬的xDrive、奧迪quarrtro、謳歌SH-AWD等等。

●全時四驅(qū)車型

總結(jié)：分時四驅(qū)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，但需要手動切換四驅(qū)，目前多在偏于硬派的越野車使用。而適時四驅(qū)的車操作方便，廣泛用于城市的SUV車型上，不過四驅(qū)性能是最弱的。全時四驅(qū)多應(yīng)用于中高端的SUV車型，具有出色的公路性能，不過結(jié)構(gòu)復雜昂貴，可靠性則不及分時四驅(qū)。